視覺(jué)檢測(cè)的基礎(chǔ)原理是什么？

一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測(cè)軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

視覺(jué)檢測(cè)工作原理，盡管機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用各異，但都包含以下幾個(gè)過(guò)程：

①圖像采集：光學(xué)系統(tǒng)采集圖像，將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。②圖像處理：處理器運(yùn)用不同的算法來(lái)提高對(duì)檢測(cè)有影響的圖像因素。

③特征提取：處理器識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特征，例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。

④判別和控制：處理器的控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：位置是否合乎規(guī)格，或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)去拾取某個(gè)部件。