在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中,視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭和視覺(jué)軟件,可以代替人工,相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛。
通俗的講就是圖像處理,通過(guò)相機(jī)對(duì)需要檢測(cè)的物品、區(qū)域進(jìn)行
隨著科技的發(fā)展,工業(yè)科技也在不斷更新迭代,加上疫情對(duì)工業(yè)生產(chǎn)用工的影響。自動(dòng)化無(wú)人車(chē)間,自動(dòng)化智能檢測(cè)得到了快速發(fā)展。思普泰克作為機(jī)器視覺(jué)智能化檢測(cè)企業(yè)給,來(lái)給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用過(guò)程。
在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中,視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭和視覺(jué)軟件,可以代替人工,相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛。
通俗的講就是圖像處理,通過(guò)相機(jī)對(duì)需要檢測(cè)的物品、區(qū)域進(jìn)行拍照,然后進(jìn)行圖像處理。
理論上是:機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼和大腦來(lái)做識(shí)別和檢測(cè)、判定。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(相機(jī)、鏡頭、光源)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給電腦,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);再配合適當(dāng)?shù)膱D像處理軟件,對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)以及做出各種信號(hào)的輸出,給出設(shè)備動(dòng)作的信號(hào)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。
在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂(lè)等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:
(1)工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已運(yùn)動(dòng)至接近攝像機(jī)視野的中心,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;
(2)圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時(shí)延,分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動(dòng)脈沖;
(3)攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描;或者攝像機(jī)在起動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),起動(dòng)脈沖來(lái)到后起動(dòng)一幀掃描;
(4)攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前,打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;
(5)另一個(gè)起動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配;
(6)攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出;
(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D將其數(shù)字化,或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;
(8)圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
(9)處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果,或邏輯控制值;
(10)處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作;或進(jìn)行定位,糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
因此,很多工業(yè)生產(chǎn)線中,都引入了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),因?yàn)樗咝?,而且從長(zhǎng)期來(lái)看,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)成本更低,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),正在慢慢的取代人工質(zhì)檢的崗位,如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中需要用到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方面的技術(shù),思普泰克都可以給你提供優(yōu)質(zhì)視覺(jué)檢測(cè)解決方案。