其實CCD機(jī)器視覺尺寸測量是基于相對測量方法，通過可追溯性、放大校準(zhǔn)、自動邊緣提升和屏幕圖像測量來計算實際尺寸。在精密測量中，放大倍數(shù)必須達(dá)到35倍或更高，才能達(dá)到微米級的精度。此時，視線寬度小于5mm。對于大于5mm的物體，這必須與位移分析讀數(shù)和窗口測量相結(jié)合。在工業(yè)品生產(chǎn)精細(xì)度、精密度要求越來越高的智能化、自動化工業(yè)中，機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)品檢測中是非常高效率的檢測方法。今天我們通過三個方面來介紹讓大家了解CCD機(jī)器視覺技術(shù)的原理及價值。

 

        一、 CCD機(jī)器視覺具有哪些功能：

        1、定位功能：可以自動定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征，在檢測過程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫提供的圖像坐標(biāo)不一致，就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。

        2、測量功能：可以自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，通過CCD相機(jī)對檢測產(chǎn)品進(jìn)多角度拍攝，可測產(chǎn)品長寬高等基本數(shù)值，也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測量需求通過增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以講測量精度提高道0.001mm，同時測量各種形狀物體尺寸。通過數(shù)據(jù)庫運(yùn)算得出相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫中固有數(shù)據(jù)進(jìn)行對比來判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。

        3、識別功能：可以自動識別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等，通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行運(yùn)算判斷出檢測產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。

        4、檢測功能“可以自動檢測產(chǎn)品上是否有無謀些特征，通過數(shù)據(jù)庫運(yùn)算進(jìn)行特征判斷，被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征，來判斷被檢產(chǎn)品是否合格。

 

 

　　二、CCD機(jī)器視覺檢系統(tǒng)應(yīng)用流程：

       1.首先，將檢測到的物體逼近或移動到工業(yè)相機(jī)視野的中心，如果是，則將觸發(fā)脈沖信號發(fā)送到圖像采設(shè)備;

 

　　2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計人員預(yù)設(shè)的程序和延時將啟動脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明設(shè)備，但是也有一些工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開機(jī)時直接開始啟動；

 

　　3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開始新的幀掃描;有時工業(yè)相機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài)，而幀掃描在開始脈沖到達(dá)之后才開始;

 

　　4.如果使用的策略是曝光策略，則在工業(yè)相機(jī)開始新的幀掃描之前，應(yīng)打開曝光控制系統(tǒng)，并由程序或硬件根據(jù)您的實際需要設(shè)置曝光時間、曝光速度、曝光強(qiáng)度;

 

　　5.如果采用曝光策略，請使用另一個啟動脈沖來打開照明設(shè)備，特別是保持啟動時間應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的曝光時間、曝光速度、曝光強(qiáng)度匹配;

 

　　6，工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開始;

 

　　7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號，則圖像采集設(shè)備將對從工業(yè)相機(jī)接收的信號進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換，以將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號，則將保存圖像捕獲數(shù)字信號;否則，將保存圖像捕獲設(shè)備拍攝的圖像。

 

　　8.圖像采集設(shè)備將圖像信號發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，再由處理器或計算機(jī)內(nèi)存以進(jìn)行圖像處理和顯示;

 

　　9.處理器或計算機(jī)處理，分析和識別圖像以獲得測量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果對其進(jìn)行處理，以控制其他設(shè)備(例如機(jī)械設(shè)備等)以完成相關(guān)動作并執(zhí)行定位。糾正運(yùn)動錯誤、剔除不良，例如糾正機(jī)械臂的定位抓取或?qū)⒉涣计贩謷鰜怼?/div>